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On the Dynamics and Control of Free-floating Space Manipulator Systems in the Presence of Angular Momentum

机译：角动量存在下自由漂浮空间机械臂系统的动力学与控制

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Kostas Nanos; Evangelos G. Papadopoulos;
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年度 2017
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1. On the Dynamics and Control of Free-floating Space Manipulator Systems in the Presence of Angular Momentum [J] . Nanos Kostas, Papadopoulos Evangelos G. Frontiers in Robotics and AI . 2017,第23期

机译：角动量存在下自由浮动空间机械臂系统的动力学与控制
2. Investigation of the dynamics of angular motion and construction of algorithms for controlling the angular momentum of spacecraft using a magnetic attitude control system [J] . Egorov Yu. G., Kulkov V. M., Terentyev V. V., Doklady. Physics . 2016,第11期

机译：角运动动力学的研究和使用磁姿态控制系统控制航天器角动量的算法的构建
3. On the use of free-floating space robots in the presence of angular momentum [J] . Kostas Nanos, Evangelos Papadopoulos Intelligent Service Robotics . 2011,第1期

机译：关于在角动量的情况下使用自由浮动空间机器人
4. On the use of free-floating space robots in the presence of angular momentum [C] . 2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics . 2010

机译：在存在角动量的情况下使用自由浮动空间机器人
5. Investigation of the crossed flexure pivot and the dynamics of the momentum management system spacecraft control component and the dynamically tuned gyroscope. [D] . Cain, Jeffrey Stuart. 1999

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6. Koopman Invariant Subspaces and Finite Linear Representations of Nonlinear Dynamical Systems for Control [O] . Steven L. Brunton, Bingni W. Brunton, Joshua L. Proctor, -1

机译：控制非线性动力学系统的Koopman不变子空间和有限线性表示
7. Composite Sliding Mode Control for a Free-Floating Space Rigid-Flexible Coupling Manipulator System [O] . Wang Congqing, Wu Pengfei, Zhou Xin, 2013

机译：自由漂浮空间刚柔耦合机械手系统的复合滑模控制
8. A case study in nonlinear dynamics and control of articulated spacecraft: The Space Station Freedom with a mobile remote manipulator system [R] . Bennett, William H., Kwatny, Harry G., Lavigna, Chris, 1994

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